Краткий курс по Нечеткой Логике и Нечеткому Управлению


         

Инвертированный маятник


Пример: Инвертированный маятник

The problem is to balance a pole on a mobile platform that can move in only two directions, to the left or to the right.
Задача должна балансировать полюс на подвижной платформе, которая может перемещать в только в двух направлениях, налево или направо

First of all, we have to define (subjectively) what high speed, low speed etc. of the platform is; this is done by specifying the membership functions for the fuzzy_sets

Прежде всего мы должны определить (субъективно) что такое высокая скорость, низкая скорость и т.д. платформы; это выполнено,  при помощи определения функции принадлежности для нечеткого_множества

· negative high (cyan)

·         negative low (green)

·         zero (red)

·         positive low (blue)

·         positive high (magenta)

·         отрицательно высокая скорость (голубым)

·         отрицательно низкая (зеленым)

·         Нулевая (красным)

·         Положительно низкая (синим)

·         Положительно высокая (сиреневым)

The same is done for the angle between the platform and the pendulum and the angular velocity of this angle:

Тот же самый выполнен для угла между платформой и маятником и угловым ускорением этого угла:


Please notice that, to make it easier, we assume that in the beginning the pole is in a nearly upright position so that an angle greater than, say, 45 degrees in any direction can - by definition - never occur.

Пожалуйста заметьте, что, чтобы делать это проще, мы принимаем, что в начале полюс находится в почти вертикальном положении так, чтобы угол большее чем, скажем, 45 градусов в любом направлении мог - по определению - никогда не мог быть.



Содержание  Назад  Вперед





Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий